Tous les ROV ne sont pas égaux – deuxième partie

Les ROV de classe d’intégrité (ICR) sont-ils équivalents aux plongeurs et aux ROV de classe ouvrière?

Les plongeurs et les ROV de la classe ouvrière ont des capacités spéciales qui sont toujours nécessaires dans notre industrie, mais les moteurs du changement sont implacables.

Pourquoi? Parce que notre industrie et notre société exigent que nous minimisions les risques pour les vies humaines et que nous continuions à produire de l’énergie vitale à partir de la mer à un coût réduit, alors que nous passons des combustibles fossiles à l’énergie éolienne flottante renouvelable.

Les spreads de plongée peuvent nécessiter dix personnes ou plus pour opérer en toute sécurité, et même dans ce cas, ils sont limités par la mer et les conditions météorologiques. Les ROV de classe d’intégrité ont besoin d’une équipe de trois personnes et peuvent déjà fonctionner dans des conditions de mer et météorologiques presque le double des limites de sécurité pour les plongeurs (tableau 1).

Tableau 1. Effets des conditions actuelles sur les opérations de plongée.

Les ROV de classe d’intégrité transportent des caméras, des équipements et des outils CND (test non destructif). Ils peuvent être lancés et récupérés du pont d’un FPSO ou d’un navire de soutien à l’aide de systèmes légers de lancement et de récupération (LARS).

Figure 3. Système de lancement et de récupération léger (LARS).

Ces systèmes permettent au ROV de franchir la dangereuse «zone d’éclaboussures» avant d’être lancé dans des eaux plus calmes à la bonne profondeur.

Les développements en cours signifient plus de puissance et plus d’efficacité

Les ICR peuvent également supporter la puissance requise pour faire fonctionner une large gamme d’outils avec une alimentation fournie par des systèmes d’attache spécialisés. Ils peuvent être équipés de blocs d’alimentation stabilisés avec UPS de secours (alimentation sans coupure) et ne dépendent pas de la fiabilité et de la stabilité des alimentations du vaisseau mère.

Les attaches standard mesurent 200 m de long, ce qui est généralement suffisant pour la plupart des FPSO UWILD et les inspections de chaînes d’amarrage, etc., mais des attaches de 400 m peuvent également être fournies si nécessaire.

Des attaches longues jusqu’à 1000 m sont également disponibles en utilisant une haute tension et des transformateurs pour s’adapter aux chutes de tension sur de longues distances et fournir ainsi une puissance adéquate au ROV.

Les ICR peuvent être équipés de propulseurs vectorisés qui permettent une capacité supplémentaire de tourner sur les axes de roulis et de tangage et de maintenir la position. Cela permet des tâches nécessitant une orientation inconfortable telles que les mesures d’angle de la chaîne d’amarrage et le nettoyage efficace des grilles d’entrée de la poitrine de mer ou des extrémités de quille de cale.

Le nettoyage des grilles d’entrée et des chaînes d’amarrage des coffres de la mer prend du temps et pour le faire efficacement et sans endommager les revêtements, il faut des outils spécialisés, c’est pourquoi EM&I a testé, prouvé et introduit le nettoyage par cavitation.

Un travail limité aux heures de clarté et une bonne visibilité peuvent réduire la productivité…

Un travail limité aux heures de jour et une bonne visibilité peut réduire la productivité, de sorte que les ROV de classe d’intégrité EM & I sont équipés d’un nouveau système de sonar pour permettre au travail de se poursuivre dans une mauvaise visibilité. Ceci est particulièrement important pour les actifs flottants tels que les unités flottantes de stockage et de regazéification (FSRU) qui sont souvent amarrés dans les estuaires fluviaux avec de forts courants et une mauvaise clarté de l’eau.

Les habitats «IGLOO» pour tous les équipements de contrôle de surface associés peuvent également contribuer à réduire l’humidité et à protéger les équipements, augmentant ainsi la fiabilité et la productivité. Un onduleur stabilisé indépendant réduit également la dépendance au site et augmente la fiabilité. Cela garantit également que si le système d’alimentation principal tombe en panne pour une raison quelconque, le ROV peut retourner en toute sécurité dans un endroit sûr.

Les ROV à déploiement en eau profonde (DWD) montés sur skid peuvent être utilisés pour des plages de profondeur supérieures à 2000 m…

Les ROV «  DWD  » (déploiement en eau profonde) montés sur patins peuvent être utilisés pour des plages de profondeur allant jusqu’à 3000 m pour inspecter les chaînes d’amarrage et les contremarches qui, à cette profondeur, ne nécessiteront pas beaucoup de nettoyage, voire aucun (Figure 4).

Figure 4. ROV de déploiement en eau profonde.

Les ROV DWD montés sur skid ont un garage de lancement et un système de gestion d’attache (TMS) et une cabine de commande pressurisée intégrée qui augmente leur capacité pour les opérations en eau profonde à un coût bien inférieur à celui des unités de classe travail. Ils sont généralement conçus pour fonctionner à partir d’un navire de soutien et peuvent donc être utilisés pour les inspections des chaînes d’amarrage, des colonnes montantes et des pipelines à distance du FPSO.

La portée des réparations sans plongée sur les FPSO augmente rapidement …

La portée des réparations sans plongée sur les FPSO augmente rapidement, avec l’isolation, la réparation ou le remplacement des vannes de mer, les réparations de la coque latérale et des caissons, le nettoyage du fond marin, etc., avec beaucoup d’autres à venir à mesure que les technologies sans plongée et robotique se développent.

Les services sous-marins sont devenus un élément clé de l’industrie de l’intégrité des actifs, c’est pourquoi EM&I a été le pionnier de l’utilisation de ROV de classe d’intégrité pour UWILDS et a développé des outils de nettoyage et de mesure pour la coque et les amarres au cours des 8 dernières années depuis notre premier projet pilote au Brésil en 2013 .

«De nombreuses technologies évoluent pour travailler sous l’eau de manière sûre et efficace», selon Danny Constantinis. «L’augmentation de la capacité de ROV plus petits, plus performants et à moindre coût contribue à atteindre les objectifs clés d’accroître la sécurité et de réduire les coûts avec l’avantage supplémentaire de réduire le POB, de réduire l’empreinte carbone et les applications aux énergies renouvelables telles que l’éolien flottant», a-t-il conclu.

C’était la deuxième partie d’un article en deux parties. La première partie est disponible à la lecture ici: https://bit.ly/3eVRgJu.

Lisez l’article en ligne sur: https://www.oilfieldtechnology.com/offshore-and-subsea/19032021/not-all-rovs-are-equal–part-two/