L’hélicoptère martien rencontre un problème de navigation en vol, mais atterrit en toute sécurité – Press Telegram
Lors de son ambitieux sixième vol, l’hélicoptère Mars Ingenuity a rencontré un problème de navigation aérienne qui l’a fait basculer d’avant en arrière tout en effectuant des changements de vitesse imprévus, mais le petit engin ressemblant à un drone était toujours en mesure d’atterrir en toute sécurité, les responsables de mission du Jet Propulsion Laboratory en La Canada Flintridge a déclaré le jeudi 27 mai.
Le drone de haute technologie a été développé par AeroVironment Inc., basé à Simi Valley, en collaboration avec JPL.
Le sixième vol de l’hélicoptère historique – le premier à effectuer un vol contrôlé sur un autre monde – était prévu comme l’une de ses excursions les plus audacieuses à ce jour. L’hélicoptère a été programmé pour parcourir un total de plus de 700 pieds, démontrant ses compétences en photographie aérienne en capturant des images stéréo du terrain à l’ouest pendant qu’il volait, puis en atterrissant dans un nouveau terrain d’atterrissage.
Vers la fin du vol initial de 492 pieds de l’hélicoptère vers le sud-ouest, Ingenuity a soudainement «commencé à ajuster sa vitesse et à s’incliner d’avant en arrière selon un schéma oscillant», selon un récapitulatif de vol de Havard Grip, le pilote en chef de l’hélicoptère au JPL.
«Ce comportement a persisté pendant le reste du vol», a écrit Grip. «Avant d’atterrir en toute sécurité, les capteurs embarqués ont indiqué que le giravion avait rencontré des excursions de roulis et de tangage de plus de 20 degrés, de grandes entrées de commande et des pics de consommation d’énergie.»
En fin de compte, Ingenuity a pu atterrir en toute sécurité, atterrissant à environ 16 pieds de son point d’atterrissage initialement prévu.
Selon Grip, le problème s’est produit environ 54 secondes après le début du vol, lorsqu’un flux constant d’images de la caméra – capturé à environ 30 images par seconde et introduit dans le système de navigation de l’hélicoptère – a été interrompu.
Le pépin a causé la perte d’une seule image. Et bien que cela semble être un problème mineur, toutes les images suivantes ont eu des horodatages inexacts, qui sont utilisés par le système de navigation de l’hélicoptère pour déterminer son emplacement, sa vitesse et son positionnement.
Grip a déclaré que l’hélicoptère avait finalement pu terminer son vol grâce à une «marge de stabilité» intégrée au giravion pour garantir qu’il puisse «tolérer des erreurs importantes sans devenir instable, y compris des erreurs de chronométrage».
L’hélicoptère est également conçu pour atterrir sur la surface martienne sans avoir besoin des caméras de navigation, de sorte que l’imagerie retardée n’a eu aucun impact sur sa capacité à atterrir en toute sécurité.
«En regardant la situation dans son ensemble, Flight Six s’est terminé avec Ingenuity en toute sécurité au sol car un certain nombre de sous-systèmes – le système de rotor, les actionneurs et le système d’alimentation – ont répondu à des demandes croissantes pour maintenir l’hélicoptère en vol», a écrit Grip. «Dans un sens très réel, l’ingéniosité s’est musclée à travers la situation, et bien que le vol ait découvert une vulnérabilité de synchronisation qui devra maintenant être corrigée, il a également confirmé la robustesse du système de multiples façons.
L’ingéniosité a été portée sur la planète rouge attachée au ventre du rover Perseverance, qui a atterri sur Mars en février. L’hélicoptère est strictement un projet de démonstration et ne transporte aucun équipement scientifique. Les responsables du JPL continuent de tester ses capacités pour évaluer le potentiel d’utilisation de ces engins dans de futures missions, offrant ainsi un moyen d’explorer davantage la surface de la planète que les rovers terrestres.