Un plongeur à Auckland utilise un gant de haute technologie pour déplacer un robot sous-marin en Croatie
Un plongeur à Auckland a fait des gestes de la main tout en portant un gant de haute technologie qui a déplacé un robot sous-marin en Croatie.
Le gant de plongée, développé par un institut de recherche de l’Université d’Auckland, est fabriqué avec des capteurs et des composants électroniques portables intégrés.
La théorie est qu’un plongeur fait des gestes avec la main gantée, et ces gestes sont reconnus en temps réel par un algorithme d’apprentissage automatique. Ensuite, les commandes ou les messages sont envoyés acoustiquement dans l’eau à un copain plongeur ou à un robot.
Le laboratoire de biomimétique
Le travail du gant high-tech vise à améliorer la sécurité des plongeurs.
Le gant a été développé par le laboratoire de biomimétique de l’Institut de bio-ingénierie d’Auckland de l’université, à l’aide de capteurs de capture de mouvement fabriqués par la spin-out de laboratoire StretchSense.
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Initialement, le plan était de prendre le gant pour des tests sur la côte de la mer Adriatique en Croatie, pour voir à quel point il pouvait communiquer avec un véhicule sous-marin autonome développé par la Croatie, a déclaré l’Université d’Auckland.
Mais les restrictions de voyage de Covid-19 ont contrecarré ces plans. Au lieu de cela, le mois dernier, le gant a été testé dans des piscines couvertes à Auckland et en Croatie.
Le laboratoire de biomimétique
Des gestes de la main faits par un plongeur à Auckland ont déplacé un robot sous-marin en Croatie
Des signaux acoustiques, envoyés lorsque le plongeur dans la piscine d’Auckland a fait des gestes de la main tout en portant le gant, ont été détectés par un récepteur sonar au bord de la piscine et transmis à un serveur en Croatie. Le signal a ensuite été reconverti en son transmis à l’AUV dans la piscine croate.
Le robot à l’autre bout du monde s’est déplacé en temps réel en réponse aux gestes envoyés par le plongeur, a déclaré le professeur Iain Anderson, directeur du laboratoire de biomimétique. On espérait pouvoir développer davantage le projet en Croatie en 2021.
La recherche – menée en collaboration avec l’Université de Zagreb et financée par le US Office of Naval Research – visait à améliorer la sécurité des plongeurs, a déclaré Anderson.
«Nos recherches amélioreront la communication plongeur-plongeur et plongeur-machine dans un monde où vous ne pouvez souvent pas voir plus de quelques mètres.»