Rapport de recherche sur le positionnement de haute précision automobile, 2022
Recherche de positionnement de haute précision : de L2+ à L3, la navigation et le positionnement intégrés de haute précision deviendront la norme. Avec le développement et les progrès de l’industrie de la conduite autonome, les applications de communication 5G et de navigation Beidou deviennent de plus en plus matures, et le marché du positionnement de haute précision a vu des opportunités de développement.
New York, 04 mars 2022 (GLOBE NEWSWIRE) — Reportlinker.com annonce la publication du rapport « Automotive High-precision Positioning Research Report, 2022 » – https://www.reportlinker.com/p05896953/?utm_source=GNW
De 2022 à 2025, la conduite autonome évoluera progressivement de L2/L2+ à L3/L3+. La conduite autonome de haut niveau a des exigences plus élevées en matière de précision de positionnement qui devraient atteindre le niveau centimétrique. Cela favorise le développement ultérieur de la technologie de positionnement intégré de haute précision.
La conduite autonome L3 se dirige vers la production de masse, et le positionnement de navigation intégré devient la norme
En mars 2021, Honda a officiellement lancé la voiture de production autonome L3, Honda Legend EX (qui a obtenu la certification de conduite autonome L3 du ministère du Territoire, des Infrastructures, des Transports et du Tourisme du Japon) équipée du système de conduite intelligent Honda SENSING Elite, de haute précision. des modules de positionnement, des capteurs et une carte 3D HD.
Honda a produit 100 unités de modèles autonomes L3, qui sont loués et vendus à des utilisateurs au Japon pendant trois ans, permettant aux utilisateurs de conduire sur des routes désignées à Tokyo.
En décembre 2021, l’Autorité fédérale allemande des transports automobiles (KBA) a accordé l’homologation du système pour le système de conduite autonome L3 de Mercedes-Benz sur la base du règlement d’homologation technique UN-R157 (Règlement ONU n° 157 – Systèmes de maintien de voie automatisés (ALKS)) , permettant la vente et la conduite de véhicules autonomes L3 à partir d’un niveau légal. Il s’agit d’une percée dans la technologie de conduite autonome produite en série.
Selon le plan de Mercedes-Benz, ses deux berlines phares, la Classe S et l’EQS, seront équipées du système de conduite autonome L3 (incluant un module de positionnement de haute précision + carte HD) dans un premier temps. On s’attend à ce que les consommateurs puissent acheter des voitures Mercedes-Benz L3 au cours du premier semestre 2022. Les États contractants de l’UN-R157 incluent les pays de l’UE, le Royaume-Uni, le Japon, la Corée du Sud, l’Australie, etc., ce qui signifie que Les véhicules autonomes L3 de Mercedes-Benz peuvent être vendus dans ces pays.
La Chine n’a pas légalement autorisé la circulation des véhicules autonomes L3, mais des modèles autonomes L2+ (proche de L3) ont été lancés de manière intensive jusqu’à présent. Selon les statistiques de ResearchInChina, le taux d’assemblage des véhicules de tourisme autonomes L2 a dépassé 20 % en Chine en 2021. Certains des modèles L2 ont atteint une conduite autonome pilote à grande vitesse en installant un positionnement de haute précision et des cartes HD. Par exemple, Xpeng P7, NIO EC6, ES6, ES8, GAC Aion V, Aion LX, Great Wall WEY Mocha et d’autres modèles peuvent être équipés de modules de positionnement de haute précision en option. FAW Hongqi E-HS9, HiPhi X, 2021 Li ONE et d’autres modèles sont équipés en standard de modules de positionnement de haute précision.
En plus des modèles produits en série existants, les équipementiers ont lancé successivement plus de 10 modèles équipés d’une technologie de positionnement de haute précision depuis 2021, tels que Xpeng P5, NIO ET7, Neta U Pro, Aion V Plus, Aion LX Plus, Great Wall Mecha Dragon, BAIC ARCFOX ?S Salut, etc.
Actuellement, une seule technologie de positionnement ne peut pas répondre à la haute précision requise pour les véhicules autonomes. Les solutions utilisées par les équipementiers utilisent essentiellement une technologie de positionnement intégré multi-capteurs. Outre les modules de navigation intégrés et les cartes HD, des technologies telles que le SLAM visuel et le Lidar sont également utilisées.
Le positionnement relatif ne peut pas être utilisé avec les cartes HD standard, car leurs systèmes de coordonnées, formats de données, interfaces et chronologies sont complètement différents. Les cartes HD standard doivent être utilisées avec un positionnement absolu. Par conséquent, la technologie de positionnement courante actuelle est que les cartes GNSS, IMU et HD coopèrent et se complètent pour former un système de positionnement de haute précision pour la conduite autonome.
Baidu : Il est conçu depuis de nombreuses années dans la technologie de positionnement intégré et peut fournir un système d’auto-positionnement et des solutions de positionnement intégrées au niveau du centimètre basées sur le GPS, l’IMU, les cartes HD et les données de plusieurs capteurs.
Les résultats des recherches et des tests de Baidu Apollo montrent que le GNSS-RTK peut couvrir 65 % des scénarios intégrés avec une erreur inférieure à 20 cm, la combinaison GNSS+IMU peut couvrir environ 85 % des scénarios et le système de positionnement de haute précision composé de GNSS+IMU, les capteurs et les cartes peuvent atteindre une couverture de 97,5 %.
La tendance à l’intégration de la technologie de positionnement de haute précision est évidente
(1) Boîte de positionnement indépendante
En termes de forme de produit, le système de navigation intégré automobile actuel avec positionnement de haute précision existe principalement sous la forme d’un terminal de positionnement, c’est-à-dire d’un boitier de positionnement (P-Box).
En tant que petit ECU responsable du positionnement de haute précision, P-Box peut fournir des données de positionnement au module de carte pour réaliser la correspondance de la technologie de positionnement et des cartes HD.
Avec l’avancement de la technologie, en plus d’intégrer le GNSS et l’IMU, P-Box intégrera davantage les cartes HD. Grâce aux cartes HD et au positionnement de haute précision, des données de positionnement plus précises peuvent être obtenues.
Une détection : En avril 2021, un boîtier de carte HD a été lancé, qui intègre IMU, RTK, la vitesse du véhicule, les caméras ADAS et les données cartographiques HD. Basé sur la fusion de données de navigation inertielle MEMS de haute précision et de données de positionnement par satellite de haute précision, le boîtier de carte HD ajoute des données de perception des caméras ADAS et des cartes HD pour rendre l’erreur latérale inférieure à 0,2 mètre et l’erreur longitudinale inférieure à 2 mètres. à un intervalle de confiance de 95 %.
(2) Intégration avec des modules de communication sans fil
L’intégration de modules de communication sans fil automobile et de positionnement GNSS de haute précision devient une tendance. Par exemple, le Hongqi E-HS9 lancé fin 2020 est équipé d’une antenne intelligente C-V2X développée conjointement avec Neusoft et intégrée à un récepteur GNSS ; Le Buick GL8 Avenir, lancé fin 2020, est équipé des modules AG15 et AG35 de Quectel et de la technologie GNSS.
Joynext : Sur la base du module T-Box traditionnel, il intègre V2X, une clé Bluetooth, un positionnement de haute précision et une sortie de carte HD, offrant un positionnement de haute précision inférieur au mètre. Joynext a signé un contrat avec le projet de plateforme 5G-V2X de NIO pour fournir à ce dernier la 5G-TBOX et la 5G-VBOX, qui seront appliquées sur ET7 dans un premier temps.
Quectel : Elle a coopéré avec Qualcomm et Qianxun SI pour lancer une variété de modules de communication automobile prenant en charge un positionnement de haute précision basé sur la technologie d’estime 3D de Qualcomm et le service de positionnement de haute précision intégré de Qianxun SI. Par exemple, la série AG55xQ, le module automobile 5G&C-V2X avec récepteur GNSS multi-constellation intégré (GPS/GLONASS/BeiDou/Galileo/QZSS), peut prendre en charge le GNSS bi-fréquence, le RTK/PPE haute précision et le GNSS/QDR solutions de navigation intégrées selon les exigences de l’application.
(3) Intégration avec les contrôleurs de domaine de conduite autonome
L’intégration du module de positionnement de haute précision dans le contrôleur de domaine de conduite autonome peut réduire la transmission de données, raccourcir efficacement le délai d’information et améliorer la précision de positionnement. À l’heure actuelle, les constructeurs automobiles ont commencé à désassembler les boîtiers de navigation intégrés et à intégrer les modules GNSS et les modules IMU dans leurs propres contrôleurs de domaine.
À l’heure actuelle, les voitures particulières utilisent essentiellement des modules de positionnement intégrés de niveau inférieur au mètre, qui ont un faible niveau de sécurité fonctionnelle et qu’il n’est pas nécessaire d’intégrer dans les contrôleurs de domaine. Lorsque la conduite autonome évolue vers L3+, L4/L5, les modules de positionnement intégrés de haute précision doivent atteindre le niveau centimétrique et répondre à des exigences de sécurité fonctionnelle plus élevées, afin de pouvoir être intégrés dans des contrôleurs de domaine de conduite autonome. D’ici là, la valeur du module de navigation et de positionnement intégré de chaque véhicule sera plus élevée, ce qui sera également la priorité des principaux équipementiers et fournisseurs lors de la prochaine étape.
Avec la maturité de la technologie des contrôleurs de domaine et l’évolution de l’architecture électronique et électrique, l’intégration d’unités de positionnement de haute précision et de contrôleurs de domaine de conduite autonome de haut niveau pourrait devenir l’une des solutions courantes.
La perspective du marché du positionnement de haute précision est prometteuse
Selon la feuille de route technologique des véhicules connectés intelligents 2.0 publiée en novembre 2020, le taux de pénétration des VCI L2-L3 atteindra 50 % d’ici 2025, et les VCI L4 commenceront à entrer sur le marché et seront disponibles dans certains scénarios et zones limitées pour les applications commerciales ; d’ici 2030, le taux de pénétration des VCI L2-L3 atteindra 70 %, et les VCI L4 seront largement présents sur les autoroutes et certaines routes urbaines.
Soutenu par les politiques, le taux d’assemblage des véhicules autonomes L2 continuera de croître, et le taux d’assemblage des modules de positionnement intégrés au niveau inférieur au mètre continuera d’augmenter ; Les véhicules autonomes L3 et L4 se répandront progressivement sur le marché, et les expéditions de modules de positionnement intégrés au centimètre avec une valeur plus élevée vont gonfler. Par conséquent, on peut prédire que l’espace de marché pour le positionnement de haute précision dans les prochaines années sera très large.
Avec l’augmentation du taux d’assemblage des fonctions de conduite autonome L2+ et L3, le marché du positionnement de haute précision a une perspective prometteuse, et l’industrie sera reconnue par les investisseurs.
En octobre 2021, Asensing a levé des centaines de millions de RMB dans le cadre d’un financement de série C dirigé par Sequoia China et rejoint par Matrix Partners, GL Ventures et d’autres institutions. Les fonds seront consacrés à la recherche et au développement de la technologie de positionnement de haute précision de sécurité fonctionnelle de nouvelle génération, à l’amélioration de la conception des produits et au renforcement des capacités.
En octobre 2021, DAISCH a achevé le cycle de financement pré-A, qui était impliqué avec Aosheng Capital. Les fonds collectés seront investis dans le développement de nouveaux produits et processus, et dans l’amélioration des capacités de livraison.
Le rapport de recherche sur le positionnement de haute précision automobile, 2022 par ResearchInChina met en évidence les éléments suivants :
Classification, défis techniques, politiques industrielles, taille du marché, structure d’entreprise, tendances de développement, etc. de la technologie de positionnement de haute précision ;
Scénarios d’application et prévisions de marché pour le positionnement de conduite autonome, y compris les solutions de positionnement de voitures particulières autonomes et les prévisions de marché, les solutions de positionnement de haute précision pour la conduite autonome à basse vitesse et les prévisions de marché, les solutions de positionnement de véhicules spéciaux autonomes et les prévisions de marché, etc. ;
Développement de la technologie de positionnement basée sur le signal, solutions de positionnement basées sur le signal des principaux fournisseurs ;
Modèle industriel de positionnement de navigation inertielle, produits de positionnement et solutions de positionnement des principaux fournisseurs de technologie de positionnement inertiel ;
Statu quo de la technologie de navigation intégrée, structure des fournisseurs, solutions de positionnement des principaux fournisseurs de technologie de positionnement intégrée ;
Principaux produits, principales technologies, tendances de développement des fournisseurs de technologies de positionnement de base.
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