Le premier vol de l’hélicoptère Ingenuity sur Mars retardé
L’hélicoptère a renvoyé des données aux équipes de mission sur Terre vendredi soir, ce qui a amené la NASA à reporter le premier vol. L’équipe rapporte que l’hélicoptère reste sûr et sain et partage toutes ses données.
Ingenuity a effectué vendredi un test à haute vitesse de ses rotors. Pendant ce test, la séquence de commandes s’est terminée prématurément en raison d’un temporisateur de surveillance qui a expiré.
Cette fin prématurée du test s’est produite lorsque l’hélicoptère tentait de faire passer l’ordinateur de vol du mode pré-vol au mode vol.
Le chronomètre surveille la séquence de commande, et si des problèmes surviennent, il alerte le système et maintient la sécurité de l’hélicoptère en s’arrêtant jusqu’à ce que le problème puisse être résolu.
Dans ce cas, le minuteur a fait exactement ce qu’il était censé faire, selon l’agence.
Pendant ce temps, l’équipe de l’hélicoptère sur Terre examine les données afin de déterminer le problème qui a arrêté le test. Après cet examen, l’essai à grande vitesse des rotors de l’hélicoptère sera reporté.
Lorsque Ingenuity est capable de voler sur Mars pour la première fois, l’hélicoptère de 4 livres volera pendant environ 40 secondes au total. L’hélicoptère fera tourner ses deux pales de 4 pieds, s’élèvera de 3 mètres dans les airs, planera, fera un virage, prendra une photo et reviendra sur Mars.
Si ce premier vol est réussi, Ingenuity pourrait voler jusqu’à quatre fois de plus ce mois-ci.
Maintenant, il doit voler de manière autonome à travers la mince atmosphère martienne, sans l’aide de ses équipes sur Terre. Les signaux radio mettent 15 minutes et 27 secondes pour traverser l’écart actuel entre la Terre et Mars, qui s’étend sur 173 millions de miles (278,4 millions de kilomètres).
Le rover Perseverance, qui aide l’hélicoptère et son équipe de mission sur Terre à communiquer entre eux, recevra les instructions de vol du Jet Propulsion Laboratory de la NASA à Pasadena, en Californie. Le rover enverra ensuite ces plans à l’hélicoptère. Perseverance sera garé à un point de vue à 215 pieds (65 mètres) de l’hélicoptère afin qu’il puisse regarder le vol en toute sécurité et capturer des images et des vidéos.