La technologie robotique émergente peut conduire à de meilleurs bâtiments en moins de temps – ScienceDaily


La technologie robotique émergente pourrait bientôt aider les entreprises de construction et les entrepreneurs à créer des bâtiments en moins de temps, de meilleure qualité et à moindre coût.

Les innovateurs de l’Université Purdue ont développé et testent un nouveau système robotique de construction qui utilise une conception mécanique innovante avec les progrès de la technologie de détection par vision par ordinateur pour fonctionner dans un environnement de construction.

La technologie a été développée avec le soutien de la National Science Foundation.

«Notre travail permet de remédier aux pénuries de main-d’œuvre dans l’industrie de la construction en automatisant les principales opérations de construction», a déclaré Jiansong Zhang, professeur adjoint de technologie de gestion de la construction à l’Institut polytechnique de Purdue. «Sur un chantier de construction, il existe de nombreux facteurs inconnus qu’un robot de construction doit être en mesure de prendre en compte efficacement. Cela nécessite des technologies de détection et de raisonnement beaucoup plus avancées que celles couramment utilisées dans un environnement de fabrication.

La conception de l’effecteur d’extrémité personnalisé de l’équipe Purdue permet au matériau d’être à la fois placé et fixé dans la même opération en utilisant le même bras, limitant la quantité d’équipement nécessaire pour accomplir une tâche donnée.

Les algorithmes de vision par ordinateur développés pour le projet permettent au système robotique de détecter les éléments du bâtiment et de les faire correspondre aux données de modélisation des informations du bâtiment (BIM) dans une variété d’environnements, et de suivre les obstacles ou les dangers pour la sécurité dans le contexte opérationnel du système.

«En basant la détection de notre bras robotique sur la technologie de vision par ordinateur, plutôt que sur des systèmes de détection à portée plus limitée et onéreux, nous avons la capacité de réaliser de nombreuses tâches de détection avec un seul capteur abordable», a déclaré Zhang. « Cela nous permet de mettre en œuvre un système plus robuste et polyvalent à moindre coût. »

Des chercheurs de premier cycle du laboratoire d’automatisation et de construction intelligente (AutoIC) de Zhang ont aidé à créer cette technologie robotique.

Les innovateurs ont travaillé avec le bureau de commercialisation de la technologie de la Purdue Research Foundation pour breveter la technologie.

Ce travail sera présenté à la vitrine technologique 2021 d’OTC: l’état de l’innovation. La vitrine annuelle, qui se tiendra pratiquement cette année du 10 au 11 février, présentera de nouvelles innovations d’inventeurs à Purdue et dans l’État de l’Indiana.

Source de l’histoire:

Matériel fourni par Université Purdue. Original écrit par Chris Adam. Remarque: le contenu peut être modifié pour le style et la longueur.

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