La technologie haptique est la prochaine grande chose en robotique et en réalité virtuelle

Technologie haptique : importance de la robotique et de la réalité virtuelle expliquée

Le toucher artificiel peut présenter des données aux clients, les aider à terminer un travail, étendre ou supplanter différentes facultés et ajouter de la vivacité et de l’authenticité à l’interaction virtuelle. Nous analysons ces applications au regard des différentes technologies haptiques et des structures que peuvent prendre les gadgets haptiques.

L’haptique est la science et la technologie d’envoi et de réception de données par le toucher. Dans sa forme généralement essentielle, «haptique» équivaut à quelque chose qui se rapporte à la sensation du toucher. (Cela vient du mot grec pour contact.)

Haptic Touch est un type particulier d’entrée haptique qui utilise des vibrations pour imiter des sensations comme appuyer sur un bouton ou regarder un aperçu lorsque vous le faites sur votre écran. Par exemple, en supposant que vous maintenez votre doigt sur un symbole d’application, vous ressentirez une vibration lorsqu’un menu s’ouvrira.

Toucher artificiel et robotique

Les robots sont capables de faire des mouvements extrêmement précis, cependant, ils doivent être dirigés avec précision pour être à la hauteur de leur véritable capacité. Le bras d’un chirurgien robotique peut se déplacer de manière plus fiable et précise que celui du meilleur chirurgien humain. La clé est de diriger le bras du chirurgien robot avec la capacité humaine et de fournir au spécialiste un contrôle des mouvements en cercle fermé.

Une nouvelle technologie de contrôle de robot appelée technologie haptique est en cours de création pour donner une entrée tactile au chirurgien humain tout en dirigeant le mouvement automatisé.

La technologie haptique donne une critique tactile aux commandes et permet aux clients de réellement contacter, sentir et contrôler des objets à trois couches. Ils peuvent contrôler avec précision le placement de l’effecteur terminal du robot (la finition du bras du robot qui maintient l’appareil). De même, les données de limite 3D peuvent être prises en compte dans le profil de contrôle du robot pour empêcher tout mouvement dans des régions confinées où cela pourrait vraiment faire mal, en utilisant des commandes haptiques idéales pour l’application automatisée de procédures médicales.

Les entrées de mouvements robotiques permettent à l’administrateur de faire des entrées de développement qui sont agréables à l’échelle humaine tandis que les opérations robotiques sont de taille beaucoup plus limitée. La technologie permet également l’intensification, ou la «mise à l’échelle», des aspects entre la finition mécanique du cadre et l’administrateur humain. Cette capacité a de fortes ramifications dans le domaine de la nanotechnologie, y compris la nanochirurgie.

Pour découvrir une véritable application de la technologie de contrôle robotique haptique, pensez au domaine des actes médicaux automatisés. Le Stanford Research Institute (SRI) et la NASA ont collaboré pour enquêter sur la réalisation d’une procédure médicale dans l’espace. Ils tenaient à évaluer un robot qu’il avait créé pour effectuer une procédure médicale dans des conditions où le spécialiste travaillerait à distance avec des appareils soignés, et la NASA cherchait une méthode pour effectuer une procédure médicale dans un climat de salle blanche sur la Station spatiale internationale. . Dans le passé, elle automatisait les procédures médicales, la technologie pouvait être utilisée pour contrôler des robots travaillant dans des régions périlleuses (par exemple, dans les activités minières), des robots traitant des matériaux dangereux (par exemple, des déchets atomiques) ou des robots occupés à assembler des objets à l’échelle nanométrique, par exemple, micromachines pour applications biomédicales.

Toucher artificiel et VR

L’immersion, la coopération et l’esprit créatif sont trois points forts de la réalité générée par ordinateur (VR). Les cadres VR existants ont des entrées visuelles et audibles vraiment raisonnables, et malgré tout, sont pauvres en critiques haptiques, à travers lesquelles les humains peuvent voir le monde réel au moyen de propriétés haptiques abondantes. La vitrine haptique est un point de connexion qui devrait renforcer les correspondances de signes respectives entre les humains et le PC, et ainsi améliorer considérablement la submersion et l’association des cadres VR.

L’haptique en réalité virtuelle (VR) offre un aspect supplémentaire en permettant aux clients de ressentir l’environnement virtuel non seulement à travers des facultés, par exemple, une connexion basée sur la voix ou la vision en plus de la sensation du toucher. Il est fondamental de considérer les parties de trempage et de connexion de la réalité virtuelle pour obtenir un discernement sensible du faux monde.

La majorité de l’examen dans la reproduction VR est centrée sur la partie de trempage de la VR. Néanmoins, la partie association de la réalité virtuelle qui se souvient de l’haptique n’a pas été donnée, ce n’est pas une plaisanterie pour les études de collaboration homme-ordinateur (HCI), pour la plupart, en raison des difficultés à créer des cadres de réalité virtuelle haptique. En particulier, après la COVID-19, il existe un besoin critique de développer davantage les capacités cliniques de préparation dans les pays émergents sans compromettre l’acheminement de l’assistance. Donner des réponses raisonnables et polyvalentes aux experts cliniques pour se préparer à des nécessités prudentes lointaines est fondamental.

La réalité virtuelle peut vous offrir un environnement dans lequel vous ressentez l’endroit comme véritablement vivant et les objets comme réels. Ces éléments rapprochent un peu plus le monde de la réalité virtuelle de la réalisation de rencontres vivantes.

Fini le temps où la critique haptique se limitait à de simples régulateurs et joysticks vibrants. Au fur et à mesure que l’innovation propulse, l’univers entièrement différent des gadgets haptiques VR sera là pour rendre votre expérience VR aussi parfaite et vivante que vous pouvez vous y attendre. A vrai dire, certaines personnes acceptent même que sans Haptique, la VR ne soit qu’une image avec du son.

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