Comment fonctionne un moteur pas-à-pas ?

Le moteur pas à pas est une pièce importante de votre voiture. Placé entre le système d’injection d’air et de carburant, ce moteur reste essentiel à la régulation de votre ralenti. Cependant, malgré son importance, son fonctionnement demeure un véritable mystère pour de nombreux conducteurs. Comment fonctionne le moteur pas à pas ? Découvrez dans cet article tout ce qu’il y a à savoir concernant ce moteur.

Comment marche le moteur pas-à-pas ?

Le moteur pas à pas encore appelé l’actuateur de ralenti constitue une électro-vanne dont le rôle consiste à ajuster le débit d’air injecté dans le moteur lorsque votre véhicule circule au ralenti. Il sert également quand vous utilisez la climatisation ou quand vous changez de vitesse. Pour assurer cette fluctuation, le moteur pas à pas comporte deux éléments importants.

Il s’agit du stator qui constitue une pièce fixe et du rotor monté sur l’arbre avec des bobines et un palier. Ce dernier tourne afin de générer du courant et crée autour du stator un champ magnétique. Le moteur pas à pas fonctionne par conséquent comme une série d’électroaimants qui attirent l’aimant du rotor.

Quels sont les autres modes de fonctionnement ?

Avec le moteur pas à pas, vous disposez de plusieurs principes de fonctionnement. Il s’agit notamment du fonctionnement complet, du fonctionnement en demi-pas et du fonctionnement en micropas. 

Le fonctionnement en pas complet

Le premier principe de fonctionnement du moteur pas à pas constitue le fonctionnement en pas complet. Celui-ci se présente d’une manière assez simple. En effet, le moteurs pas à pas dans ce cas tourne d’un angle résultant de sa construction. Cet angle peut par exemple être 1,8 °. À partir de cet angle, pour effectuer un tour complet, il faudra au moins 200 pas (200×1,8 °=360 °).

Pour observer la course de l’arbre, vous devez mettre sous tension entre un ou deux bobines. Par ailleurs, il faut noter que lorsque votre moteur comporte une seule bobine avant de driver, il vous suffit d’appliquer une puissance minimale. Pour un moteur pas-à-pas à deux bobines, il va falloir deux fois cette puissance. Bien évidemment, vous bénéficierez d’une augmentation de vitesse.     

Le fonctionnement en mode demi-pas

Le mode de fonctionnement à demi-pas se présente d’une manière assez discrète. Comme l’indique son nom, la course du rotor de votre moteur pas-à-pas se divise par 2. Ainsi, le rotor tourne seulement de la moitié de l’angle. Alors, pour une seule course, il faut attendre 0,9 °. Ce qui équivaut en termes de tours à 400 pour un seul tour complet. Ce type de fonctionnement s’obtient à travers une alimentation alternative de deux bobines.  

Le fonctionnement en micropas  

En ce qui concerne le fonctionnement de votre moteur pas à pas en mode micropas ou microstep, il s’agit de section extrêmement courte. D’ailleurs, le coefficient de division le plus élevé est de 256. Ici l’onde échelonnée alimente les bobines en flux magnétiques sur des positions individuelles. Il faut préciser que ce mode s’adapte exclusivement aux moteurs doux. De plus, l’utilisation de ce mode nécessite un certain contrôle des exigences relatives à la vitesse rotative de votre moteur.