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Une collaboration récente de preuve de concept met en évidence l’essor rapide du développement «cobotique» pour les chantiers de construction du futur (pas si lointain).

Vous avez probablement vu de nombreuses photos et actualités mettant en vedette des plates-formes robotiques comme le Boston Dynamics ‘Spot® portant divers instruments d’arpentage et de cartographie. À première vue, on dirait que cela sert de plate-forme pour transporter un instrument (ou quoi que ce soit d’ailleurs), et les gens ont tendance à rejeter ces choses comme des séances de photos sans application pratique. Mais il se passe beaucoup plus qu’il n’y paraît; Des capacités avancées de navigation et de détection de la situation existent déjà sur ces plates-formes, et des collaborations avec des fournisseurs de solutions AEC comme Trimble ajoutent un positionnement avancé, de sorte que ceux-ci peuvent devenir des robots de capture de données quasi autonomes. Ces robots sont plus intelligents qu’ils n’en ont l’air, tout comme les ensembles d’instruments qu’ils transportent.

Notez que j’ai dit «quasi autonome». Cela pourrait prendre très longtemps avant que nous ayons Données du commandant sur nos équipes de construction – la véritable autonomie est encore loin. Mais nous voyons déjà des «cobots» en production et en utilisation, et bien d’autres encore en cours de route. Un cobot peut faire une grande partie du travail, mais seulement en symbiose avec son homologue humain. C’est ce que sont devenus de nombreux systèmes de commande de machines pour les équipements de construction lourds; l’humain est le guide, l’entraîneur et la sauvegarde de la sécurité. Nous voyons même cela dans les progrès des instruments d’arpentage (ils ne les appellent pas «stations totales robotiques» pour rien). Comme certains nouveaux scanners qui nivellent automatiquement, étalonnent et enregistrent automatiquement plusieurs analyses. Cela a apporté la puissance de la mise en conserve laser de précision à presque tous ceux qui peuvent trouver le bouton d’alimentation.

Trimble et Piaggio Fast Forward (PFF) ont collaboré sur une preuve de concept qui ajoute un système de suivi PFF sur un Boston Dynamics Spot (ce chien robot) ainsi que des instruments de positionnement et d’arpentage avancés Trimble. Cela permet à l’humain de contrôler le robot via l’appariement et améliore la capacité du robot à détecter la direction et la vitesse lorsqu’il suit le leader. Une matrice de capteurs fusionnée est associée à un leader qui navigue dans Spot ou un autre robot ou machine dans des environnements dynamiques tels que les espaces de construction et de génie civil – il n’y a pas de formation spéciale pour utiliser ou joystick, pas d’application ou de tablette. Cela peut créer une plus large gamme d’applications pour les machines existantes et avoir un impact positif sur la productivité, la sécurité et la qualité du travail.

Je vais peindre un scénario: pour une enquête de mise à jour de l’état d’un chantier de construction occupé, il vous suffit de «coller» avec le cobot et de parcourir le site une fois, en indiquant l’espacement des scans. Vous coupez ensuite votre cobot pour aller récupérer les scans. Il peut détecter son environnement et éviter de déplacer des engins de chantier. Et votre cobot le fera sans s’arrêter pour vérifier son téléphone portable, ou fumer ou jabber avec d’autres collègues. Pendant ce temps, vous pouvez retourner à la cabane du travail et faire la montagne de paperasse que vous ne semblez jamais pouvoir atteindre. Mais je m’éloigne du sujet…

Après le cobot Spot, qui suit le patron, se trouvent quelques pods PFF Gita pour transporter du matériel supplémentaire.

Tout arpenteur, mine ou ouvrier du bâtiment qui a dû travailler dans un endroit dynamique et dangereux a eu des moments où il souhaite vraiment ne pas être coincé là-bas, craignant pour sa sécurité. Les cobots vous aideront à résoudre les problèmes de sécurité et de responsabilité. Et en tant qu’arpenteur, je me souviens avoir traîné péniblement dans la toundra détrempée, transporté de l’équipement lourd et endurant des équipages grincheux, rêvassant de «voler des stations totales». Tellement heureux maintenant, ces nombreuses années plus tard, de voir à quel point les drones sont devenus omniprésents dans les flux de travail d’arpentage. Les cobots auront le même genre d’impact sur l’AEC que les drones.

L’automatisation supplémentaire de l’arpentage et de la construction est inévitable; les gains de productivité pourraient être énormes. Oui, il y a des considérations cruciales sur la qualité, la précision, l’exactitude et la fiabilité. Mais la réalité est que, s’ils sont bien gérés, les robots et les cobots peuvent effectuer de nombreuses tâches avec une qualité, une précision, une précision et une fiabilité supérieures à celles que nous pouvons – mais uniquement avec notre supervision responsable.

Cette chose de suivi est un bon pas en avant (sans jeu de mots). Voir une belle vidéo de celui-ci ici. Maintenant, je veux des commandes vocales et un porte-gobelet pour qu’il me ramène du café…

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