Meta développe une nouvelle peau de robot à détection tactile
Chaque jour qui passe nous rapproche de la cosmopole de réalité virtuelle connue sous le nom de métaverse. La mauvaise nouvelle est que des voix éminentes dans le domaine de la technologie sont référence de plus en plus le « monde virtuel créé par un monopoleur maléfique » dans le roman de Neal Stephenson Accident de neige dans le même souffle qu’ils utilisent pour parler du métavers ; la pire des nouvelles est que, apparemment, la dernière vision du PDG de Meta, Mark Zuckerberg, de l’espace de rencontre virtuel comprendrait le phrase « peau de robot ».
Dans un Blog du lundi, la division IA de Meta, la société anciennement connue sous le nom de Facebook, a annoncé qu’elle s’était associée à L’université de Carnegie Mellon en Pennsylvanie pour développer une « peau » de robot légère et tactile qui aidera les chercheurs à développer la détection tactile de l’IA dans la construction du métavers.
« Lorsque vous portez un casque Meta, vous souhaitez également que des éléments haptiques soient fournis afin que les utilisateurs puissent ressentir des expériences encore plus riches », a déclaré le chercheur de Meta Abhinav Gupta lors d’un appel avec la presse, selon CNBC. « Comment pouvez-vous fournir un retour haptique à moins que vous ne sachiez quel type de toucher les humains ressentent ou quelles sont les propriétés des matériaux, etc. »
Connu sous le nom de ReSkin, le nouveau « skin » open source fournirait des données aux chercheurs en IA qui « luttent pour exploiter la richesse et la redondance de la détection tactile comme le font les gens » pour incorporer le toucher dans leurs modèles. Selon Meta, la peau utiliserait l’apprentissage automatique et la détection magnétique afin d’étalonner automatiquement son propre capteur, ce qui créerait une peau généralisable qui serait capable de partager des données entre les systèmes, résolvant essentiellement le problème d’avoir à former une nouvelle peau à chaque fois il a été remplacé.
Il s’avère que ce problème est important lorsqu’il s’agit de générer des matériaux souples à grande échelle, en particulier en raison des variations naturelles de fabrication qui se produisent et qui rendent difficile la production d’autres expériences de détection tactile avec une quelconque uniformité fiable. Mais ReSkin, selon Meta, tiendrait compte de ces incohérences en permettant à la peau de transmettre des données magnétiquement plutôt qu’électroniquement, en utilisant les données de plusieurs capteurs et en utilisant des modèles d’apprentissage auto-supervisés afin que les capteurs puissent s’étalonner indépendamment.
« La détection tactile robuste est un goulot d’étranglement important en robotique », a déclaré à Meta Lerrel Pinto, professeur adjoint d’informatique à NYU. « Les capteurs de courant sont soit trop chers, offrent une résolution médiocre ou sont tout simplement trop encombrants pour les robots personnalisés. ReSkin a le potentiel de surmonter plusieurs de ces problèmes. Son facteur de forme léger et compact le rend compatible avec les préhenseurs arbitraires, et je suis ravi d’explorer plus avant les applications de ce capteur sur les robots de notre laboratoire.
ReSkin, qui aurait une épaisseur d’environ 2 à 3 mm et pourrait être utilisé pour plus de 50 000 interactions, a également l’avantage supplémentaire d’être relativement peu coûteux à produire à environ 6 $ chacun à 100 unités (et même moins cher à des quantités plus élevées).
Les fonctionnalités de détection tactile de ReSkin le rendent particulièrement apte à effectuer des tâches auxquelles la main humaine serait apte, comme « utiliser une clé pour déverrouiller une porte ou saisir des objets délicats, comme des raisins ou des myrtilles ». Quand nos suzerains robots viendront nous chercher, au moins ils seront doux.