Le PDG d’une entreprise technologique prédit que la technologie lidar automobile est sur le point de se généraliser
Pour diverses raisons, l’utilisation automobile du lidar a été limitée à une poignée de véhicules haut de gamme. L’Ultra Cruise de General Motors, une technologie avancée de système d’aide à la conduite (ADAS) qui fera ses débuts sur certains modèles de production en 2023, représentera la percée du lidar dans le grand public, selon le PDG et cofondateur de la société technologique basée en Californie choisie par GM pour fournir les unités.
Jun Pei a déclaré que l’accord de source unique entre sa société, Cepton, et GM prévoyait l’utilisation du lidar dans quatre modèles initialement, puis quatre autres en 2023-24. « Ces modèles couvriront certainement les secteurs du luxe, ainsi que les principales classes » de véhicules, a déclaré Pei dans une interview accordée à Repairer Driven News.
Au-delà de la prochaine Cadillac Celestiq, un véhicule électrique phare, GM n’a pas encore identifié lequel de ses modèles sera disponible avec le lidar. À ce jour, seule la startup EV Lucid a proposé des véhicules équipés de lidar aux acheteurs nord-américains. Les constructeurs automobiles européens et asiatiques, dont Audi, Mercedes-Benz, Volvo et Honda, ont intégré la technologie dans quelques véhicules à prix élevé.
Cepton, fondée en 2016, s’est associée au fabricant d’éclairage japonais Koito pour commercialiser ses unités. Cepton fournit sa technologie et certains composants au constructeur Tier 1, qui fournit les capteurs à GM.
Alors que GM a vanté les capacités de conduite semi-autonomes d’Ultra Cruise, rendues possibles par l’utilisation du lidar, Pei a noté que la fonction principale du lidar est de fournir une sécurité supplémentaire.
« Le premier point de faire cela n’est pas d’avoir la collision et la réparation. Et c’est essayer d’éviter l’accident, réduire le nombre d’accidents. C’est là qu’intervient le lidar », a-t-il déclaré.
GM a déclaré qu’Ultra Cruise rendra possible les voyages mains libres dans la plupart des États-Unis et du Canada. Il sera lancé sur plus de 2 millions de kilomètres de routes goudronnées, a annoncé l’OEM dans une annonce de novembre.
Ultra Cruise, comme le pilote automatique de Tesla, offre une autonomie de niveau 2. Bien que la voiture soit capable de se conduire toute seule dans de nombreux cas, l’automobiliste doit garder les yeux sur la route et être prêt à prendre le relais.
Les systèmes ADAS des véhicules mis en vente en Amérique du Nord utilisent des radars, des caméras ou une combinaison des deux pour fournir à l’ordinateur du véhicule des informations sur ce qui se passe autour du véhicule.
Les deux ont leurs défauts, c’est pourquoi ils sont souvent utilisés pour se compléter. Le radar fonctionne par mauvais temps et est très capable de relayer la position exacte des objets sur la trajectoire d’un véhicule, mais sa résolution est faible. Les caméras peuvent fournir une excellente résolution optique, mais n’ont pas la capacité de déterminer à quelle distance un objet peut se trouver et ne fonctionnent pas bien par mauvais temps ou la nuit.
Lidar, qui signifie «détection et télémétrie de la lumière», fonctionne en tirant un faisceau de lumière laser sur un objet, puis en capturant la réflexion de ce faisceau. Ses atouts – excellentes performances par mauvais temps, capacité à détecter des objets et à mesurer précisément leur distance par rapport au véhicule – en font un complément souhaitable aux caméras et radars.
« Ils travaillent de concert », a déclaré Pei. « Une caméra peut avoir une très haute définition – vous pouvez faire la différence entre un cochon et un chien. Tous ces détails sont visibles. Mais il ne vous dit pas s’il s’agit d’un gros chien éloigné, ou d’un petit chien très proche de vous.
« Mais le lidar ne peut pas distinguer le rouge du vert, il ne connaît donc pas la couleur des feux de signalisation », a-t-il ajouté. « Ce sont donc des fonctionnalités complémentaires. »
« Je suis un vrai partisan de la fusion du lidar, du radar et des caméras », a déclaré Pei. « Ils existeront tous dans l’avenir des voitures. »
Ce qui rend l’adoption généralisée du lidar possible en ce moment, a déclaré Pei, ce sont un certain nombre de facteurs spécifiques aux produits de Cepton. L’un des principaux facteurs est que les unités sont les premières conçues pour fonctionner derrière un pare-brise, une position qui facilite l’intégration de la technologie dans une variété de véhicules.
Certains équipementiers ont choisi de monter leurs unités lidar dans la calandre d’un véhicule, où ils sont vulnérables aux dommages par collision. Cela a le potentiel d’augmenter la gravité d’un accident. «Le lidar n’est pas un appareil bon marché à remplacer et à réparer, sans parler de l’étalonnage, de l’alignement et de toutes ces choses. Ce n’est pas simple, c’est un instrument optique très sophistiqué.
La gamme de voitures de tourisme, de camions, de multisegments et de VUS de GM « peut être très différente en termes de conception esthétique — le style serait très différent d’une voiture à l’autre. Si vous concevez votre capteur dans le pare-chocs ou la calandre, chaque conception de voiture doit être différente en ce sens que vous devez tenir compte de ces différences », a-t-il déclaré.
« Mais si vous pouviez le mettre derrière le pare-brise, il s’est avéré que de nombreuses voitures, de nombreux autres modèles de voitures partagent exactement le même pare-brise, ou des pare-brise très similaires. Cela donne donc la portabilité de cette technologie, ou la portabilité d’Ultra Cruise – le rend tellement plus facile. Cela rend l’adoption de la technologie allant des secteurs du luxe jusqu’aux classes moyennes très facile.
Pei a déclaré que le développement d’une unité lidar pouvant fonctionner derrière une vitre n’était pas une tâche simple. « C’était en fait l’un des facteurs les plus importants », a-t-il déclaré. « Cepton était la seule entreprise de lidar capable de résoudre toutes les difficultés techniques liées à la mise en œuvre derrière le pare-brise. »
Une partie du travail de développement, mené par Cepton, Koito et GM, était le développement d’un verre spécial qui permettrait à l’unité lidar de « voir ». « C’est un investissement à trois dans cet effort avant que nous n’arrivions à quelque chose qui peut être propagé pratiquement à toutes les plates-formes de l’écosystème GM », a déclaré Pei.
La conception spécialisée du pare-brise, qui comprend l’utilisation de revêtements, signifie qu’il sera essentiel d’utiliser le bon verre lorsqu’un pare-brise doit être remplacé.
Les unités Lidar deviennent moins chères à fabriquer, et c’est un autre facteur qui contribue à l’adoption de la technologie. « Les lidars à longue portée de Cepton se situent actuellement dans la fourchette basse de 1 000 $ et, au cours des cinq à six prochaines années, Cepton s’attend à ce que ces prix chutent dans la fourchette de 500 à 600 $ », a déclaré la société dans un dossier auprès de Securites and Exchange. Commission. « Pour les lidars à courte portée, Cepton s’attend à ce que les prix cibles ADAS à volume élevé soient de l’ordre de 100 $ d’ici quelques années. »
Cepton a déposé une demande auprès de la SEC parce que la société privée envisage de négocier publiquement, avec une offre publique initiale (IPO) en janvier ou février, a déclaré Pei. Le plan implique une fusion SPAC avec Growth Capital Acquisition Corp.
Les unités de Cepton utilisent la technologie Micro-Motion, qu’elle appelle « une technologie sans rotation, sans miroir et sans friction qui équilibre des performances exceptionnelles, une fiabilité élevée et un faible coût, qui sont les trois facteurs clés essentiels à la fourniture d’un lidar ADAS grand public ».
« Quelques centaines [dollars] est en fait un bon point d’entrée pour cette adoption dans les masses », a déclaré Pei. Bien que les questions de prix et de quels véhicules spécifiques recevront la technologie, il appartient au FEO de répondre, GM n’a pas l’intention de limiter le lidar à ses véhicules les plus chers, a-t-il déclaré.
La bonne nouvelle pour les carrossiers qui verront peut-être de plus en plus de véhicules équipés de lidar franchir leurs portes dans les années à venir est que Cepton et GM n’ont pas oublié leurs besoins.
« Même depuis le tout début, lorsque ce nouvel instrument optique a été conçu dans un véhicule, le processus de réparation et de recalibrage a été largement pris en compte », a déclaré Pei. Le lidar « trouve l’équilibre entre performance, coût et fiabilité, et il en va de même pour la réparation…. Cela a certainement été très bien considéré au début du processus.
Pei a déclaré que les détails techniques de la façon dont les unités seront calibrées sont « entourés de confidentialité [agreement]” avec GM. Mais il a proposé une vision d’une unité d’auto-étalonnage, une technologie qui, selon lui, est « à portée de main ».
Il a établi un parallèle avec l’étalonnage de la caméra, qui reposait sur la méthode « à l’ancienne » consistant à placer une cible spécialement conçue à une certaine distance du véhicule. Avec le développement de l’intelligence artificielle et de l’apprentissage automatique, a-t-il déclaré, il devient possible pour un capteur de se calibrer, compte tenu d’environ 10 miles de conduite.
« Donc, la seule chose que l’ordinateur ne peut pas faire est de monter le capteur sur le pare-brise, ce qui implique une personne », a déclaré Pei.
Outre GM, il pourrait y avoir de nombreux autres équipementiers utilisant la technologie de Cepton dans un avenir relativement proche. Dans son dossier auprès de la SEC, la société a déclaré qu’elle était engagée dans des discussions avec les 10 plus grands équipementiers du monde, ainsi qu’avec quatre nouveaux équipementiers de véhicules électriques.
Ford Motor Co. a également travaillé avec Cepton, évaluant les capteurs lidar de la société pour sa recherche et développement ADAS, éventuellement pour un successeur semi-autonome du système BlueCruise ADAS de Ford qui pourrait concurrencer Ultra Cruise.
Ford s’est également associé à Cepton sur son programme de « villes intelligentes ». Des modules de capteurs utilisant des unités lidar Cepton sont testés avec la flotte de véhicules automatisés Argo AI à Miami.
Plus d’information
Page d’accueil de Cepton
https://www.cepton.com/
GM fait appel à Qualcomm pour le « cerveau » d’Ultra Cruise ; 2023 Cadillac CELESTIQ sera le premier avec un nouveau système
AEye continue de réussir ses tests de lidar derrière le pare-brise
Images
Image en vedette : Une unité lidar Cepton montée derrière le pare-brise d’un véhicule d’essai. (Fourni par Cepton)
Cepton a été nommé lauréat des prix de l’innovation CES 2022 pour son unité lidar Nova, un capteur miniature à large champ de vision pour les applications à courte portée. (Fourni par Cepton)
Selon GM, Ultra Cruise, qui s’appuie sur les unités lidar de Cepton, permettra à terme la conduite mains libres de porte à porte sur toutes les routes pavées publiques aux États-Unis et au Canada. (Fourni par GM)
Une démonstration d’une unité lidar Cepton qui suit une voiture noire. Les couleurs plus foncées présentent un plus grand défi pour le lidar, car elles réfléchissent moins la lumière laser qui les frappe. (Fourni par Cepton)
Partagez ceci :