Le bêta-testeur prolifique de Tesla révèle ce que Full Self-Driving 10.13 doit corriger


À peine un bloc de la maison de Chuck Cook se trouve l’un de ces virages impossibles que nous connaissons tous. Cook est assis dans une Tesla Model Y, attendant d’aller à gauche au stop avec trois voies de voitures filant dans les deux sens à plus de 80 km/h. Une grande médiane sépare la route à six voies très fréquentée et clôture la partie latérale proche de la vue. Le logiciel de Tesla prend les rênes, et en utilisant sa technologie Full Self-Driving, il essaie de trouver une fenêtre pour se glisser vers la gauche. C’est une manœuvre délicate pour un conducteur humain expérimenté – encore moins une machine.

Cook fait partie de l’armée de bêta-testeurs de Tesla pour sa technologie Full Self-Driving, une version plus avancée du système de pilote automatique de l’entreprise qui permettrait, un jour, à la voiture de se conduire complètement sur de nombreux trajets. Il héberge une chaîne YouTube où vous pouvez le regarder mettre le logiciel à l’épreuve et le voir lutter avec des manœuvres et des interactions compliquées, y compris ce même virage à gauche épouvantable.

Nous ne connaissons pas encore tous les détails de la dernière mise à jour Full Self-Driving de Tesla, prévue pour le 20 août. Mais des notes divulguées suggèrent une série d’améliorations indispensables. Par exemple, la société promet de s’attaquer à la gauche délicate de Cook, connue par Elon Musk lui-même et sur Internet sous le nom de « tour de Chuck », et à une variété d’autres points douloureux. La mise à jour a été annoncée lors de l’Assemblée générale des actionnaires de 2022 plus tôt en août.

Le bêta-testeur de Tesla, Chuck Cook, est l’homonyme du tristement célèbre « Chuck’s turn », qui décrit une gauche délicate et non protégée qui défie le logiciel Full Self-Driving de l’entreprise et trébuche même les conducteurs humains. La dernière mise à jour promet de corriger ce problème.

La mise à jour ne sera disponible qu’à peu près 100 000 propriétaires de Tesla comme Cook qui participent au programme de test bêta Full Self-Driving. Ces propriétaires donnent des commentaires sans fard à Tesla lorsqu’ils testent son logiciel sur des virages étranges, des intersections difficiles et des routes mal balisées.

« Je n’aime pas utiliser le terme » résoudre «  », a déclaré Cook Inverse. « Vous ne résolvez aucun problème en ingénierie. Tu vas mieux, non ? Certaines choses peuvent être corrigées, mais surtout avec l’IA et les solutions logicielles, ce sont toutes des améliorations progressives vers un objectif peut-être irréalisable à la perfection.

Le Tesla Model X présenté ici, ainsi que tous les autres modèles, offrira éventuellement la conduite autonome complète pour un coût stupéfiant de 12 000 $, c’est-à-dire s’ils peuvent le faire fonctionner.Avec l’aimable autorisation de Tesla

Le résumé de la bêta

La version bêta 10.13 fait suite à une récente vidéo virale prétendant montrer une Tesla en mode Full Self-Driving courant sur un mannequin enfant lors d’un test de sécurité. Un fan de Tesla a ensuite tenté de prouver le bilan de sécurité de la technologie en utilisant un vrai enfant. La vidéo d’un autre bêta-testeur de la version actuelle de conduite entièrement autonome faisant fonctionner la voiture sur une route de montagne sinueuse devient parfois un peu effrayante.

Et plus tôt cette année, le California Department of Motor Vehicles a déposé deux plaintes alléguant que Tesla avait fait des déclarations « fausses ou trompeuses » sur le programme Autopilot de la société, selon un L’heure de Los Angeles rapport.

Les améliorations apportées à la fonction « rampante » sont cruciales.

Le public a appris la prochaine mise à jour Elon Musk a taquiné la version 10.13 de Full Self-Driving Beta (qu’il appelle « 10.69 ») lors de l’assemblée des actionnaires de Tesla plus tôt ce mois-ci. Il tweeté, « Cette version sera importante. » La mise à jour permettra prétendument aux Teslas entièrement autonomes d’avancer aux intersections pour donner à la voiture une plus grande visibilité du trafic et des obstacles venant en sens inverse.

La mise à jour améliorera également la façon dont l’ordinateur de la voiture mesure la position et la vitesse des piétons et des cyclistes, détecte les créatures au bord de la route, fixe la position de la voie de la voiture et reconnaît les panneaux de limitation de vitesse. Musc même tweeté à Cook que Tesla s’adresserait au « tour de Chuck ». Musk a affirmé lors de l’assemblée générale que la nouvelle version peut effectuer le virage sans intervention humaine environ 90 % du temps.

Teslas est déjà équipé d’un système de pilote automatique avec des fonctionnalités telles que le centrage de voie et le régulateur de vitesse sensible au trafic. Vous pouvez également payer un supplément pour une technologie qui peut changer de voie, aider au stationnement et même récupérer votre voiture pour vous.Avec l’aimable autorisation de Tesla

Effrayé

Les améliorations apportées à la fonction « rampante » sont cruciales, dit Cook. Comme un conducteur humain, Full Self-Driving fait avancer lentement la voiture dans un virage partiellement obstrué pour avoir un meilleur aperçu du trafic venant en sens inverse.

Le problème ici est que la caméra qui pointe latéralement vers les voitures venant en sens inverse se trouve dans le pilier B de la Tesla, ce qui signifie qu’elle est relativement éloignée par rapport à la vue du conducteur. Ainsi, une Tesla autonome doit avancer encore plus loin pour voir latéralement, mais elle ne peut pas non plus rouler dans la circulation.

« S’ils peuvent apprendre à la voiture à utiliser la médiane, alors ils ont transformé un problème complexe en deux problèmes moins complexes. »

« J’espère que le comportement rampant sera amélioré pour tirer le meilleur parti possible d’un emplacement de caméra inférieur », déclare Cook. « En d’autres termes, s’ils font en sorte que la voiture glisse mieux et de manière plus fiable, alors la position inférieure de la caméra sera utile. » (Sa chaîne comprend de nouvelles images de drones de Teslas – celles qu’il pense être exploitées par la société testant 10.13 avant sa sortie – rampant jusqu’à son tour.)

L’autre avancée qu’il anticipe : les logiciels de Full Self-Driving ont peut-être appris à tirer parti des médianes. La Tesla pourrait apprendre à traverser d’abord les trois premières voies de circulation, à attendre tout en étant protégée derrière le terre-plein et à rejoindre la circulation qui part à gauche. « S’ils peuvent apprendre à la voiture à utiliser la médiane », dit Cook, « alors ils ont transformé un problème complexe en deux problèmes moins complexes. »

Elon Musk a promis que la mise à jour complète de la conduite autonome résoudrait des problèmes tels que le tour de Chuck, et les notes divulguées promettent une gamme d’autres correctifs utiles.SUZANNE CORDEIRO/AFP/Getty Images

Qu’y a-t-il en bas de la route

Le programme Full Self-Driving est l’aboutissement des aventures de Tesla en matière d’autonomie, et en fin de compte, il peut être déroutant de suivre exactement ce que chacun des différents systèmes d’assistance à la conduite du constructeur automobile peut faire. Le système de pilote automatique qui est actuellement livré en standard avec Teslas est un programme d’assistance au conducteur qui offre des fonctionnalités telles que le centrage de voie et le régulateur de vitesse sensible au trafic.

La société a offert une fois, puis supprimé, puis a récemment repris la vente d’une fonctionnalité complémentaire de 6 000 $ appelée Enhanced Autopilot. Il permet à la voiture de changer de voie, d’aider au stationnement et même de se récupérer. Enfin, il y a le système bêta Full Self-Driving qui sera bientôt mis à jour. Finalement, l’énorme système de 12 000 $ sera mis à la disposition de tous les propriétaires de Tesla. On espère que la technologie permettra à la voiture de se conduire dans la plupart des situations.

Cook, un ancien pilote de l’US Navy et instructeur de vol qui travaille maintenant pour JetBlue, dit que son expérience en tant que chaperon de Tesla lui rappelle le temps qu’il a passé dans le siège du copilote à apprendre à d’autres personnes comment faire atterrir un avion sur un porte-avions, Pistolet supérieur-style.

« Ce que j’espère que cette version aura, ce sont des outils supplémentaires que la voiture pourra utiliser pour simplifier d’autres problèmes. »

Les deux tâches nécessitent une surveillance étroite de l’élève – et être prêt à prendre le contrôle à tout moment s’il (ou lui) fait une erreur et ne sera pas en mesure de terminer la manœuvre. La conduite autonome complète n’est pas parfaite, et ne le sera peut-être jamais, mais Cook dit qu’il est satisfaisant de s’asseoir dans le siège du conducteur et de le voir s’améliorer à l’aide des données que lui et d’autres bêta-testeurs de Tesla accumulent. Nous ne savons pas à quoi ressemblera la mise à jour, et cela pourrait prendre des semaines de conduite pour savoir à quel point les nouvelles fonctionnalités et ajustements fonctionnent dans le monde réel. Et on ne sait pas quels nouveaux bogues pourraient apparaître dans la machine.

« Nous nous améliorons. Nous ajoutons plus de formation. Nous le perfectionnons », dit Cook. « Ce que j’espère que cette version aura, ce sont des outils supplémentaires que la voiture pourra utiliser pour simplifier d’autres problèmes. »



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