La technologie robotique de Qualcomm alimentant le drone Ingenuity devrait atterrir sur Mars


Une partie du silicium de San Diego sera de la partie pour un tour dramatique jeudi lorsque le rover Perseverance de la NASA tentera d’atterrir sur Mars.

Qualcomm, surtout connu pour ses processeurs qui alimentent les smartphones, a fourni des semi-conducteurs robotiques «intelligents» pour alimenter l’hélicoptère expérimental Ingenuity – un drone que Perseverance transporte dans son ventre à la surface de la planète rouge.

Si tout se passe bien, le drone de 4 livres survivra à l’atterrissage et sera déployé pour un maximum de cinq vols sur Mars sur une période de 30 jours, ce qui en fera le premier vol contrôlé et motorisé à décoller dans les conditions difficiles sur Mars. atmosphère.

La NASA assimile l’exploit au Flyer des frères Wright réalisant le premier vol contrôlé sur Terre. Cela pourrait profiter aux futures missions sur Mars en ajoutant un élément aérien à la boîte à outils d’exploration de la NASA.

«Il s’agit du premier vol motorisé en dehors de la planète Terre, avec ou sans pilote», a déclaré Dev Singh, directeur général de la robotique, des drones et des machines intelligentes de Qualcomm. «Ainsi, l’histoire se crée et nous sommes ravis, honorés et fiers d’en faire partie.»

Qualcomm n’est pas la seule entreprise de San Diego à fournir des composants à la mission Perseverance. Malin Space Science Systems de Sorrento Valley a fourni des caméras au rover, y compris une caméra de descente et quatre autres qui prendront des images en surface.

Perseverance devrait atterrir dans le cratère Jezero de Mars à 12h55 jeudi.

La descente sera couverte en direct sur le site principal de la NASA, NASA.gov. Les vols pour le drone Ingenuity ne seront probablement pas tentés pendant quelques semaines après l’atterrissage.

Les travaux sur l’hélicoptère Ingenuity ont commencé il y a six ans lorsque les ingénieurs du Jet Propulsion Laboratory de la NASA à Pasadena se sont attaqués au problème délicat de la construction d’un avion très léger mais suffisamment puissant pour voler dans la mince atmosphère de Mars, avec 1% de la densité de la Terre. atmosphère.

Cela signifie que les rotors du drone doivent fonctionner en «mode turbo tout le temps» pour rester en l’air, a déclaré Singh. «Le plus important ici est la batterie. Si vous mettez une grosse batterie, vous la rendrez lourde. Vous avez donc besoin de processeurs très économes en énergie. »

Ingenuity utilise la plateforme Robotics Flight 801 de Qualcomm. Le silicium a survécu au rayonnement et à d’autres seuils pour fonctionner sur Mars. Il propose une navigation par vision par ordinateur et des communications sans fil point à point entre Ingenuity et le rover Perseverance, qui dispose également d’une puce Qualcomm.

Les commandes de la Terre peuvent prendre plusieurs minutes pour parcourir les millions de kilomètres jusqu’à Mars. Dans l’intervalle, Ingenuity utilisera les processeurs de Qualcomm pour analyser les données des capteurs et les images du terrain afin de s’assurer qu’il évite les obstacles et reste sur la trajectoire de vol programmée par les ingénieurs du projet.

«Vous avez besoin de beaucoup de choses pour le rendre intelligent et entièrement autonome avec les caméras, avec la puissance de traitement pour l’analyse et la vision par ordinateur», a déclaré Singh. «Notre plateforme principale se prête à ces applications.»

Ingenuity dispose également d’une sorte de thermostat programmable qui le maintiendra au chaud sur Mars. En cas de succès, ces technologies pourraient permettre d’autres véhicules volants robotiques avancés qui pourraient faire partie de futures missions robotiques et humaines.

« Notre équipe Mars Helicopter a fait des choses qui n’avaient jamais été faites auparavant – que personne au départ ne pouvait être sûr même de pouvoir être fait », a déclaré MiMi Aung, le chef de projet Ingenuity chez JPL. « Nous avons été confrontés à de nombreux défis en cours de route. aurait pu nous arrêter dans notre élan. Nous sommes ravis d’être maintenant si près de démontrer – sur Mars – ce que l’ingéniosité peut vraiment faire.



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