Grottes anciennes cartographiées pour la première fois grâce à la technologie SLAM


Une équipe universitaire a scanné géospatialement la plus ancienne grotte publique des États-Unis à l’aide de la technologie de localisation et de cartographie simultanées (SLAM).

Le professeur adjoint de géologie et de sciences de l’environnement Angel A. Garcia Jr et des étudiants de premier cycle de l’Université James Madison, en Virginie, ont utilisé la technologie de cartographie 3D pour numériser les grandes cavernes de Virginie, une attraction touristique majeure ouverte au public depuis 1806, mais qui n’a jamais été entièrement mappé aux conditions dangereuses dans des zones invisibles.

Pour cartographier le site, le professeur Garcia Jr a utilisé le scanner portable ZEB Horizon de GeoSLAM, qui peut collecter 300 000 points par seconde à l’aide d’une méthode de « marche et de balayage », avec une précision allant jusqu’à 6 mm – il peut également numériser des données avec une portée de 100 m .

Alimenté par la technologie SLAM, l’appareil ne nécessite pas de signaux GPS, ce qui signifie qu’il peut être utilisé sous le niveau du sol.

Le nuage de points 3D résultant a été créé en moins de 12 minutes, dans le but de surveiller les formations de spéléothèmes et l’impact humain, de créer des modèles imprimés en 3D et de donner un aperçu du géo-patrimoine de la grotte.

Le professeur Garcia Jr travaille maintenant avec des experts en spéléologie pour commencer à capturer de nouveaux passages dans les grottes.

« Un système de grottes présente souvent des environnements difficiles pour la numérisation, avec des passages étroits, des surfaces inégales, un terrain difficile et des zones présentant des conditions dangereuses », a-t-il déclaré.

« Scanner les grandes cavernes a offert aux étudiants de premier cycle une opportunité fantastique de se plonger directement dans le projet, d’acquérir une expérience pratique et pratique de l’utilisation des scanners portables LiDAR. Sans parler de travailler avec les données qu’il produit, sans avoir besoin d’une formation technique approfondie au préalable.


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